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明代的京城设置了京营，是明军中的精锐，主要作用是捍卫京师的安全，也是皇帝出征的嫡系部队，洪武朝刚建立就组建了，隶属于当初的大都督府，洪武十三年的时候改隶五军都督府。
京师京营又称三大营,包括五军营、三千营和神机营。
五军营分为中军，左、右掖和左、右哨，主要是骑步兵，步兵占据主要的地位，官兵的来源除了京师的诸卫外，还调凤阳中都留守司的军队和山东、河南、大宁三都司卫所的马步官军,轮番来到京师宿卫和操练，称之为班军。
隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营,掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠、效义诸营。
三千营由蒙古骑兵组成，分为五个司，分掌皇帝的旗、舆服、兵仗金鼓、御用宝物等，也可以称之为出行的骑兵仪仗队。
神机营在永乐元年，经过林潇宸提供火器派人指导而组建，比原来的历史提前了五年时间。主要武器是燧发枪和虎蹲炮，火力相当的强悍，是永乐皇帝最为重视的一支护卫军。
神机营和五军营的编制类同，分中军，左、右掖和左、右哨，中军分设四司，掖、哨各分设三司。
隶属神机营的还有五千营，这是一支纯粹的骑兵部队，但不同于常规骑兵，可以看做是使用火器的骑兵部队。
五军营的步兵练习营阵，三千营的骑兵练习巡哨，神机营的火器兵练习火器。每当皇帝亲征的时候，五军营、三千营和火器营环守皇帝大营,神机营因为远距离射击的缘故在最外面，
