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王镡画出来的东西就是有名的骑兵三宝：马镫、马蹄铁、高桥马鞍。
这个时代没有成熟的马镫，人们骑马是一桩苦差事。因为当马飞奔或腾跃时，骑马者坐在马鞍上，两脚悬空，只好双腿夹紧马身；同时用手紧紧地抓住马鬃才能防止从马上摔下来。Ｍ.
这个时代各国的骑兵都是没有马镫、夹马骑行的骑兵，随身携带的就是弓箭或者是长矛、刀剑和盾牌。为了能够让骑兵更好地在马上发挥战斗力，只能用更强化的训练才能弥补，所以对于骑兵的选拔和要求就极高，如要求骑士能“绝尘跨沟壑”“冲敌险阻”等。
马镫能够使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑兵在马背上解放双手。骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上左右大幅度摆动，完成左劈右砍等动作。
马镫包括两个重要的组成部分，一是由骑者踏脚的部分，即镫环；二是将马镫悬挂在马鞍两侧的镫柄或镫穿。
马蹄铁也叫马掌，是装钉在马蹄上的铁制蹄型物。**蹄子有两层构成，和地接触的是一层大约两到三厘米厚的坚硬的角质，上面一层是活体角质。马蹄和地面接触，受地面的摩擦，积水的腐蚀，会很快的脱落，钉马掌主要是为了延缓马蹄的磨损。使用钉子将马蹄铁固定在马蹄的角质皮上，也就是将马掌烧铸成形，然后垫在马脚下，然后用锤子将铁钉钉进**脚底，并利用铁钉的倒钩使其固定在**踝骨上，避免脱落。马蹄铁的使用不仅保护了马蹄，还使马蹄更坚实地抓牢地面，对骑乘和驾车都很有利。
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