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自大夏世宗皇帝以来，因为卫所制日益废弛的缘故，募兵制开始成为兵力的重要来源，有名的精兵都是良家子从军，招募而来的士兵不会终身从军，这便是营兵。
正因为如此，卫所和营兵有两套截然不同的官职。
卫所是都指挥使、都指挥同知、都指挥佥事、指挥使、指挥同知、指挥佥事、千户、百户、总旗、小旗。
营兵则是提督军务总兵官、总兵官、协守副总兵官、参将、游击、守备、千总、把总、哨官、队长、什长。
而在本朝，将营兵又分为两种，一种是甲子营，一种则是乙子营。
甲子营专职操练跟战事，是皇朝的壁障，是国之根本，其兵权掌控在皇帝陛下手中，乙子营则主要负责一城或者是一府的治安，专职于平乱，若是有暴民叛乱，首先出动的就是乙子营，其兵权多半下放，掌控在城主或是府主手中，而乙子营虽然平日也有操练，但操练强度及武器装备跟甲子营就完全不在一个层面上。
两者的区别，总结为一句话就是：前者对外，后者对内。
但是万事都没有绝对，若是遇见外敌入侵，战事延绵，在甲子营兵力拼光或是严重不足的情况下，则会抽调乙子营兵力做为补充，同样在内部叛乱威胁到皇朝根本或者乙子营已经完全不能应付的时候，也会调集甲子营兵力进行镇压。
两者虽然在本质上是互为补充，但甲子营做为正规军，不仅军饷及装备要远远高于乙子营，在官职上也是一样，比如甲子营的千总跟乙子营的千总，虽然同为千总，但两者所掌控的兵力跟权力
