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夜兼程，向黄岩方向急行军。
六十里路，一夜走完。
天亮时分，戚继光站在黄岩城外的山坡上，举起望远镜观察敌情。望远镜中，黄岩城的城墙上有几处明显的缺口，显然是在之前的战斗中受损的。城外，密密麻麻的倭寇正在安营扎寨，看营帐的数量，至少有六百人。
城头上升起的炊烟说明守军还在，城墙上还有士兵在巡逻。戚继光稍稍松了口气——黄岩还没有陷落。
“将军，倭寇正在做饭，防备松懈，要不要趁现在冲一波？”副将王如龙低声问道。
戚继光摇摇头：“不急。先看看地形。”
他带着几个亲兵，沿着山坡仔细勘察了一遍周边的地形。黄岩城东面是一条河，河水不深但水流湍急，涉水过河需要时间。城南是一片开阔地，倭寇的主力就驻扎在那里。城西是丘陵地带，灌木丛生，适合埋伏。城北是一条官道，通往台州。
“倭寇把主力放在城南，是想堵住黄岩守军的退路，逼他们往北逃，然后在官道上截杀。”戚继光分析道，“但他们犯了一个错误——城西的丘陵地带，他们没有派兵把守。”
“将军的意思是？”
“我们兵分两路。你带五十人从城西的丘陵地带绕到倭寇侧翼，埋伏在灌木丛中。我带一百人从城东过河，正面进攻倭寇大营。”戚继光快速部署，“等我的信号一响，你就从侧翼杀出，直取倭寇中军。”
“明白。”
“记住，不要恋战。我们的目的是打乱倭寇的部署，逼他们撤围，而不是全歼他们
