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俞大猷手持长枪，一马当先，枪出如龙，瞬间挑翻三名倭寇头目。福建精兵士气大振，潮水般涌入敌阵。
侧翼包抄的倭寇被打得措手不及，死伤惨重，溃不成军。
正面战场，戚家军与倭寇主力已经接战。
萨摩武士挥舞太刀，凶悍地冲向戚家军阵型。他们以为自己可以像以前对付明军那样，凭借锋利的倭刀和凶猛的冲锋，一举击穿防线。
但这次，他们错了。
戚家军的鸳鸯阵如同活物，在战场上缓缓旋转变化。狼筅手用长而多枝的狼筅挡住太刀，长枪手从狼筅缝隙中刺出，一击必杀；刀盾手护住阵型两侧，弓弩手在阵中精准射击。
萨摩武士冲击第一阵，被狼筅挡住；冲击第二阵，被长枪刺穿；冲击第三阵，被刀盾手砍翻。
冲到第七阵时，三百萨摩武士已经死伤过半。
熊泽次郎左卫门看得心惊肉跳，冷汗直流。他嘶声吼道：“撤！快撤！”
但已经来不及了。
戚继光早就布下了天罗地网。
正面，鸳鸯阵步步紧逼；左翼，俞大猷的水师精兵包抄合围；右翼，两千戚家军从侧翼杀出，彻底截断了倭寇的退路。
四面包围，瓮中捉鳖。
“杀！一个不留！”
戚继光令旗一挥，戚家军全线出击。
鸳鸯阵变换为三才阵，进攻性更强。长枪手在前猛刺，刀盾手在两翼掩护，弓弩手在后精准狙杀。战场上喊杀声震天，刀光剑影，血肉横飞。
