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光率军借着夜色进入伏击阵地。弓弩手藏身于岩石之后，火器手隐蔽在灌木丛中，骑兵则远远地勒马待命。所有人都不敢发出声响，就连战马都被勒住了嘴。
凌晨时分，斥候飞马来报：“大帅，敌军前锋已到谷口！”
戚继光精神一振，低声下令：“传令各营，没有我的号令，谁也不许轻举妄动。”
天色微亮时，鞑靼大军开始进入黄羊谷。
走在最前面的是数百名斥候骑兵。他们警惕地扫视着两侧山崖，手中的弯刀在晨光中泛着寒光。但这股谨慎劲儿只维持了片刻，眼看谷中毫无动静，斥候们便放松了警惕，催马加快了速度。
斥候之后，是鞑靼的主力部队。士兵们垂头丧气，队形散乱，显然是受到断粮的影响。有的士兵甚至把兵器扛在肩上，空着手走路，毫无防备之心。
再往后，是装载着剩余粮草的辎重车队，以及随军家属和牛羊牲畜。整个队伍拉得很长，前前后后绵延了七八里。
戚继光趴在岩石后面，死死盯着敌军队伍。他在等待最佳的时机——等敌军主力全部进入伏击圈。
一炷香过去了，两炷香过去了。
敌军的前锋已经快走出谷口，中军还在谷中慢吞吞地走着，后队才刚刚进谷。
“时候到了。”戚继光猛地站起身，拔出佩剑，厉喝一声，“放号炮！”
“轰！轰！轰！”
三声号炮响彻山谷，震得鸟雀四散。
紧接着，东侧山腰上，胡守仁一声令下：“放箭！”
