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侧后防备空虚，显然没料到城中会来援军。
“大帅，怎么打？”
“分三路。”戚继光手指前方，“陈大成率三百人从左侧芦苇荡迂回，放火焚其粮草辎重。杨文通率三百人从右侧土丘突袭，直冲其中军。我自率四百人正面强攻，三路齐发，务必一击破敌！”
“城内的王氏夫人如何联络？”
戚继光从怀中取出一支响箭：“听到三声炮响，便是我军发起攻击。届时城头看到信号，开城门杀出，内外夹击！”
众将轰然应命。
天色渐明，倭寇对城墙发起猛攻。云梯架起，倭寇攀爬而上，城头妇女儿童用滚木礌石还击，惨叫声此起彼伏。
戚继光看在眼里，心如刀绞。但他强忍着不发作，死死盯着敌营动向。
“轰！轰！轰！”
三声炮响撕裂黎明。
左右两路伏兵同时杀出，火光照亮半边天。倭寇营中顿时大乱，还在睡梦中的倭寇赤身裸体冲出营帐，被砍杀无数。
戚继光拔刀怒吼：“戚家军，杀！”
四百精锐如猛虎下山，直扑敌营中军。鸳鸯阵在狭窄的营寨间展开，狼筅开路，长枪突刺，刀盾手贴身肉搏。倭寇虽然悍勇，但突遭袭击，阵脚大乱，根本无法组织有效抵抗。
城头王氏听到炮声，看到援军旌旗上的“戚”字，泪流满面。她振臂高呼：“总兵大人援军到了！开城门，杀贼！”
城门轰然洞开，城中妇孺老弱竟然也呐喊着冲杀出来。她们手持菜刀、锄头，甚至烧火棍，
